Matemática Se denomina cinemática directa a una técnica que es utilizada en gráficos 3D por computadora, para solucionar y calcular la posición de partes de una estructura articulada a partir de sus elementos fijos y las transformaciones que se provocan por las articulaciones de la estructura. Un ejemplo típico sobre el cual realizar este tipo cálculos […]
Una recta no es más que un conjunto de puntos situados gráficamente en un plano, uno detrás de otro, guiados por un vector dirección y un vector posición. Si representásemos una recta en el plano cartesiano, tendríamos algo así: Siendo P, Q y R los puntos que conforman la recta L. Hasta aquí todo muy […]
Un algoritmo (del latín, dixit algorithmus) es un conjunto de reglas ordenadas donde se especifica una sucesión de operaciones y pasos necesarios para solucionar cualquier tipo de problema. Dado entonces un estado inicial y una entrada y aplicando los pasos sucesivos se llegará a un estado final y con esto hallaremos la solución. Los algoritmos […]
En la vida real, cuando vamos por la calle, a veces nos encontramos ante cambios en la nivelación del terreno, es decir, cuando íbamos por una calle totalmente recta y horizontal, de repente la calle empieza a «subir» verticalmente, inclinándose de forma vertical. A esta inclinación se le llama pendiente. Veámoselo en un ejemplo: A, […]
A finales del siglo XIX, las matemáticas contaban con una amplia variedad de estructuras algebraicas tales como espacios vectoriales, algebras de Boole, etc. Pero en el año 1898 aparece el libro de Whitehead “ A treatise on universal algebra” cuyo autor trataba de relacionar todas las estructuras algebraicas por medio de una teoría ecuacional. Pese […]
El álgebra abstracta es el campo de las matemáticas que se encarga de estudiar las estructuras algebraicas como las de grupo, anillo, cuerpo o espacio vectorial. Dichas estructuras fueron definidas debidamente en el siglo XIX. El estudio de este tipo de álgebra fue motivado por la necesidad de más puntualidad en las definiciones matemáticas. Esto […]
El álgebra geométrica es un término que se aplica a la teoría de las álgebras de Clifford y teorías relacionadas. Sus elementos se denominan multivectores y se caracterizan por el producto geométrico. La teoría y propiedades de esta algebra se forman intuitiva y geométricamente, lo cual permite que sus aplicaciones en la física consigan un […]
El álgebra de operadores está basada en el estudio de los operadores. En términos matemáticos, un operador puede considerarse un símbolo o notación abreviada de un conjunto definido, no vacío, de operaciones o de acciones a realizar con o sobre un término denominado operando, el cual se escribe a la derecha y que da como […]
El álgebra de conjuntos se encarga de definir las operaciones, reglas y propiedades que podemos aplicar a los conjuntos. Podemos decir que un conjunto es una agrupación, variedad, clase o colección de objetos que se denominan elementos del conjunto. Si utilizamos símbolos como S podemos ver representado que otro elemento “a” pertenezca o está contenido […]
En combinatoria se entiende que las combinaciones con repetición pueden ser combinaciones de m elementos tomados de n en n que son los diferentes grupos de n elementos iguales o distintos que se pueden formar con los m elementos que tenemos, de modo que dos grupos se diferencian en algún elemento y no en el […]